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無(wú)人機(jī)

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大疆無(wú)人機(jī)

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大疆經(jīng)緯M300 RTK無(wú)人機(jī)

2022-12-23 熱度：3725 ℃

現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)技術(shù)在此融合。經(jīng)緯M300RTK擁有55分鐘長(zhǎng)續(xù)航、強(qiáng)大的機(jī)器智能及六向定位避障等諸多強(qiáng)項(xiàng)，以實(shí)力刷新想象。

全新 OcuSync 行業(yè)版圖傳系統(tǒng)11，帶來(lái)遠(yuǎn)達(dá) 15 公里的控制距離，可實(shí)現(xiàn)三通道3 1080p 圖傳。支持 2.4/5.8 GHz 雙頻通信4，作業(yè)過程中自動(dòng)實(shí)時(shí)切換至最佳信道，復(fù)雜環(huán)境下依然能有效抵抗干擾。配備 AES-256 圖傳加密技術(shù)，始終保障數(shù)據(jù)傳輸安全。支持 LTE 備份鏈路，進(jìn)一步提高了圖傳可靠性。

全新的機(jī)身結(jié)構(gòu)和動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)，只為更加強(qiáng)勁、穩(wěn)定的飛行表現(xiàn)，讓你直面挑戰(zhàn)，迎難而上。

最長(zhǎng)飛行時(shí)間55分鐘；最大傾斜下降速度7米/秒；最大飛行高度⁵7000米，抗風(fēng)能力15米/秒；最大飛行速度23米/秒。

多負(fù)載平臺(tái)：經(jīng)緯M300 RTK提供下置雙云臺(tái)、上置單云臺(tái)和Onboard SDK開放接口。最多可同時(shí)支持三個(gè)負(fù)載，最大載重達(dá)2.7公斤，讓負(fù)載配置更加靈活。

在線任務(wù)錄制: 通過在線任務(wù)錄制，可實(shí)時(shí)錄制飛行器運(yùn)動(dòng)、云臺(tái)俯仰、照片拍攝、變焦等多種動(dòng)作，并可將其存儲(chǔ)為航線文件，在未來(lái)的自動(dòng)巡檢任務(wù)中隨時(shí)調(diào)用。

AI 加持的精準(zhǔn)復(fù)拍功能，大幅提升了自動(dòng)化任務(wù)的準(zhǔn)確性。完成在線任務(wù)錄制后，從樣片中框選出目標(biāo)區(qū)域，在隨后的自動(dòng)化任務(wù)中，AI 算法會(huì)自主比對(duì)目標(biāo)區(qū)域和當(dāng)前的實(shí)時(shí)畫面，據(jù)此糾正相機(jī)的拍攝角度，從而每次作業(yè)都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域。

通過航點(diǎn)飛行2.0 智能航線規(guī)劃模式，可設(shè)定多達(dá) 65,535 個(gè)航點(diǎn)，并支持單個(gè)負(fù)載或多個(gè)負(fù)載（包括第三方負(fù)載）在每個(gè)航點(diǎn)執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作。此外，航點(diǎn)飛行 2.0 的飛行路徑設(shè)定方式更加靈活，大幅提升自動(dòng)化任務(wù)效率。

打點(diǎn)定位

在相機(jī)畫面或地圖上一鍵標(biāo)記靜態(tài)目標(biāo)，即可自動(dòng)解算出其精確的位置信息，并以 AR 圖標(biāo)的形式投射到所有圖傳畫面中。位置信息將自動(dòng)分享至另一個(gè)遙控器，并可通過大疆司空8 等在線平臺(tái)共享給團(tuán)隊(duì)其他成員。

智能跟蹤

針對(duì)人、車輛和船只等移動(dòng)中的目標(biāo)，可實(shí)現(xiàn)自主識(shí)別、定位并持續(xù)跟蹤。輔以自動(dòng)變焦功能，目標(biāo)將始終處于畫面中心位置，并保持合適比例以便查看。同時(shí)可通過另一個(gè)遙控器或大疆司空8 將目標(biāo)信息共享給團(tuán)隊(duì)其他成員。

航空級(jí)態(tài)勢(shì)感知

經(jīng)緯 M300 RTK 引入全新的飛行輔助界面，將飛行參數(shù)、導(dǎo)航、障礙物地圖等多維度的關(guān)鍵信息整合至同一界面，賦予作業(yè)人員強(qiáng)?的態(tài)勢(shì)感知能力。

靈活雙控

得益于高級(jí)雙控模式，作業(yè)人員一鍵即可獲取飛行器或負(fù)載的控制權(quán)限，讓任務(wù)部署及團(tuán)隊(duì)協(xié)作更加靈活。

為提升飛行安全性及穩(wěn)定性，大疆行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)首次將雙目視覺和紅外傳感?同時(shí)引入到機(jī)身的六個(gè)?上，帶來(lái)全六向環(huán)境感知及定位、避障能力。系統(tǒng)最大探測(cè)范圍達(dá) 40 米，并支持通過 DJI Pilot App 自定義避障距離。即使在橋底水面等復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下，也可保證穩(wěn)定飛行和避障。

經(jīng)緯 M300 RTK 提供一站式的無(wú)人機(jī)健康管理系統(tǒng)，可顯示各模塊的健康狀態(tài)，保存異常記錄，并提供簡(jiǎn)易故障排查指南。自動(dòng)記錄全生命周期的飛行架次、時(shí)長(zhǎng)和里程等飛行數(shù)據(jù)，提供相應(yīng)的維護(hù)保養(yǎng)建議，確保作業(yè)設(shè)備以更好的狀態(tài)迎接每一次任務(wù)。

經(jīng)緯 M300 RTK 配備多重冗余系統(tǒng)，讓你放心應(yīng)對(duì)惡劣作業(yè)環(huán)境與重大任務(wù)，為不時(shí)之需做好準(zhǔn)備。

技術(shù)參數(shù)

經(jīng)緯 M300 RTK

飛行器

尺寸

尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長(zhǎng)×寬×高）

尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長(zhǎng)×寬×高）

對(duì)稱電機(jī)軸距

895 mm

重量（含下置單云臺(tái)支架）

空機(jī)重量（不含電池）：3.6 kg

空機(jī)重量（含雙電池）：6.3 kg

單云臺(tái)減震球最大負(fù)重

930g

最大起飛重量

9 kg

工作頻率

2.4000-2.4835 GHz

5.725-5.850 GHz

發(fā)射功率（EIRP）

2.4000-2.4835 GHz：

29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

28.5 dBm（SRRC）

懸停精度（P-GPS）

垂直：

±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）

±0.5 m（GPS 正常工作時(shí)）

±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）

水平：

±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）

±1.5 m（GPS 正常工作時(shí)）

±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）

RTK 位置精度

在 RTK FIX 時(shí)：

1 cm+1 ppm（水平）

1.5 cm + 1 ppm（垂直）

最大旋轉(zhuǎn)角速度

俯仰軸：300°/s

航向軸：100°/s

最大俯仰角度

30° （P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）

最大上升速度

S 模式：6 m/s

P 模式：5 m/s

最大下降速度（垂直）

S 模式：5 m/s

P 模式：4 m/s

最大傾斜下降速度

S 模式：7 m/s

最大水平飛行速度

S 模式：23 m/s

P 模式：17 m/s

最大飛行海拔高度

5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg）

最大可承受風(fēng)速

15 m/s（七級(jí)風(fēng)）

起飛降落階段最大可承受風(fēng)速為12 m/s

最大飛行時(shí)間

55 min

適配 DJI 云臺(tái)

禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T、DJI P1、DJI L1

支持云臺(tái)安裝方式

下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái)

IP 防護(hù)等級(jí)

IP45

GNSS

GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作環(huán)境溫度

-20°C 至 50°C

遙控器

工作頻率

2.4000-2.4835 GHz

5.725-5.850 GHz

最大信號(hào)有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）

NCC/FCC：15 km

CE/MIC：8 km

SRRC：8 km

等效全向輻射功率（EIRP）

2.4000-2.4835 GHz：

29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

20.5 dBm（SRRC）

外置電池

名稱：WB37 智能電池

容量：4920 mAh

電壓：7.6 V

電池類型：LiPo

能量：37.39 Wh

充電時(shí)間（使用 BS60 智能電池箱）：70 分鐘（15°C 至 45°C）；130 分鐘（0°C 至 15°C）

內(nèi)置電池

類型：18650 鋰離子電池（5000 mAh @ 7.2 V）

充電方式：使用規(guī)格為 12V/2A 的 USB 充電器

額定功率：17 W

充電時(shí)間：2 小時(shí) 15 分鐘（使用規(guī)格為12V/2A 的 USB 充電器）

續(xù)航時(shí)間

內(nèi)置電池：約 2.5 小時(shí)內(nèi)置電池+外置電池：約 4.5 小時(shí)

USB-A 接口供電電壓/電流

5 V / 1.5 A

工作環(huán)境溫度

-20° 至 40° C

視覺系統(tǒng)

障礙物感知范圍

前后左右：0.7-40 m

上下：0.6-30 m

FOV

前后下：65°（H），50°（V）

左右上：75°（H），60°（V）

使用環(huán)境

表面有豐富紋理，光照條件充足

（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

紅外感知系統(tǒng)

障礙物感知范圍

0.1-8 m

FOV

30°（±15°）

使用環(huán)境

漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物

上下補(bǔ)光燈

有效照明距離

5 m

FPV攝像頭

分辨率

960p

FOV

145°

幀率

30 fps

智能飛行電池

型號(hào)

TB60

容量

5935 mAh

電壓

52.8 V

電池類型

LiPo 12S

能量

274 Wh

電池整體重量

約 1.35 kg

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 50℃

理想存放環(huán)境溫度

22℃ 至 30℃

充電環(huán)境溫度

-20°C 至 40°C（當(dāng)環(huán)境溫度低于 5°C時(shí)，電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì)降低電池使用壽命）

充電時(shí)間

使用 BS60 智能電池箱時(shí)，

使用 220 V 電源：完全充滿兩塊 TB6