隨著RTK技術(shù)的不斷成熟和發(fā)展，RTK產(chǎn)品在我國測繪行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，在林業(yè)、農(nóng)業(yè)、電力、土地勘測等其他行業(yè)也得到廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)在RTK在很大程度上可以替代全站儀，效率遠(yuǎn)高于全站儀。當(dāng)然，RTK并不能完全取代全站儀。以下是對它們優(yōu)缺點的對比。

全站儀的使用條件

全站儀其實就是經(jīng)緯儀的電子化和自動化，不僅可以測量距離，還可以測量坐標(biāo)和高程。

使用全站儀工作必須滿足以下幾個條件:

1.一定要有可見光，光線不能太弱。全站儀雖然可以自動測量坐標(biāo)、高程、距離和角度，但還需要人眼主動瞄準(zhǔn)目標(biāo)。如果沒有光線或者光線太弱，人眼將很難發(fā)現(xiàn)觀察到的目標(biāo)。

2.光學(xué)通視是必要的，也就是說，被觀測目標(biāo)與全站儀之間的連線上不能有障礙物。如果有遮擋物，要么造成人眼看不清目標(biāo)，無法瞄準(zhǔn)目標(biāo)，要么全站儀因為觀測條件差無法測得數(shù)據(jù)。以上兩點是使用全站儀測量時必須滿足的條件，兩者缺一不可。

RTK的使用條件

1.不需要強(qiáng)光，必須對天通視。所謂對天通視，就是從地面可以看到大面積的天空。因為RTK使用人造衛(wèi)星，衛(wèi)星和RTK是通過無線電信號進(jìn)行通信。由于距離非常遠(yuǎn)，衛(wèi)星在兩萬公里左右的高空，無線電信號要穿過大氣層和電離層，所以無線電信號非常微弱。如果對比手機(jī)信號，弱上百倍，所以很難穿過厚厚的樹葉或者建筑物的墻壁。所以如果不對天通視的話，RTK主機(jī)就不能接收到衛(wèi)星信號，RTK是通過接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)來工作的。如果它不接收衛(wèi)星信號，那么RTK也不能工作，就像全站儀不能有光學(xué)能見度，不能工作一樣。

2.兩臺RTK主機(jī)不需要光學(xué)通視。一套RTK由兩臺主機(jī)組成。一臺基準(zhǔn)站架設(shè)后是固定不動的，移動站用于移動工作。它們之間不需要光學(xué)通視。所謂無光通視，是指兩臺主機(jī)之間的連接可能存在障礙。

全站儀使用紅外線或激光來測量距離并計算坐標(biāo)。紅外線和激光的波長都很短，用來測量直線距離，還要反射回全站儀的測距頭。因此，它只能在光學(xué)可見度下工作。從兩者的使用條件來看，對天通視比光學(xué)通視更容易(隧道等工程除外)，所以從這個角度來說，RTK略勝一籌。

雖然全站儀使用起來相對復(fù)雜，但在小型工程中還是相當(dāng)實用的，尤其是在屋檐等衛(wèi)星難以接收的地方。RTK幾乎代替不了全站儀。因此，兩者的合理結(jié)合，才能達(dá)到最高的效率。

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